我國工業機器人產業化的必然趨勢
自從20世紀60年代人類制造了第一臺工業機器人以來，機器人就顯示出了極強的生命力。經過40年的飛速發展，在工業發達國家，機器人已經廣泛應用于汽車工業、機械加工行業、電子電氣行業、橡膠及塑料工業、食品工業、物流、制造業等諸多領域中.
在第五屆全國先進制造裝備與機器人技術高峰論壇上，哈爾濱工業大學機器人研究所副所長李瑞峰教授對我國工業機器人產業化發展戰略進行了探討并提出了建設性的意見。
李教授說：“如今，已經有一批機器人企業根據市場需求，自行研制或與科研院所合作，進行機器人產業化開發?？梢灶A見，我國的工業機器人產業不久后將會作為一種在國民經濟中占據重要地位的產業而存在。”
同時，如何適應快速變化的國內外市場需求，如何以高質量、低成本和快速反應的手段在市場中取得生存和發展，已是我國企業不容回避的問題。這些問題為我國工業機器人提供了不同的市場需求，促進我國工業機器人的應用市場日趨成熟。
對此，李教授提出如下建議，
●以市場需求為導向抓住幾個重點產品集中突破；
●通過國家行業來專項立項，發展我國自己的機器人產業；
●以企業為主體，推動產學研聯盟建設，形成強大的研發、生產、銷售應用隊伍；
●國家的政策是加速機器人產業化的重要前提。
李教授說：“我們必須在民族產業鏈上應用自己的機器人產品，擺脫國外的壟斷。特別是新一代的工業機器人要我們自己的器件來做，降低成本。”在未來，為應對國際挑戰，我國應從如下幾個方面對新一代工業機器人的技術進行研究。
●機器人本體優化設計技術
●新一代智能控制機器人技術
●關鍵機器人單元部件制造技術
●機器人離線編程和仿真技術
●基于外部傳感器技術的機器人運動控制
●工業機器人產業化制造技術
●工業機器人故障遠程診斷與修復技術
●工業機器人與成套裝備協同作業技術
●復雜機電系統機構優化設計技術及對系統性能的影響
●具有柔性、高度加速，大負載機器人機構動力學建模、模型簡化、辨識及控制方法
