碼垛機器人的作用及國外碼垛機器人基本情況
碼垛機器人是用在工業生產過程中執行大批量工件、包裝件的獲取、搬運、碼垛、拆垛等任務的一類工業機器人,是集機械、電子、信息、智能技術、計算機科學等學科于一體的高新機電產品。
碼垛機器人技術在解決勞動力不足、提高勞動生產效率、降低生產成本、降低工人勞動強度、改善生產環境等方面具有很大潛力。國外從20世紀60年代開始研究工業機器人,碼垛機器人是伴隨著工業機器人技術的發展而出現的,日本和瑞士早將工業機器人技術用于物體的碼垛和搬運,德國、意大利、韓國等國家工業機器人的研發水平也相當高。隨著計算機技術、工業機器人技術以及人工智能控制等技術的發展和日趨成熟,日本、德國、美國、瑞典、意大利、韓國等國家在包裝碼垛機器人的研究上做了大量工作,相應推出了自己的碼垛機器人。我國在這方面的研究剛起步不久,還需加快研究步伐,提高研究水平,為我國物流包裝企業的生產和發展做出貢獻。
德國、瑞典以及日本等國家的碼垛機器人一般為4~6軸機器人,主要由固定底座、連桿、連桿臂、臂部、腕部以及末端執行器組成,這些機器人顯著的特點是采用了基于PC的開放式控制系統,令機器人能夠高速、精準、穩定可靠地運行。比較出名的有日本的FANUC和OKURA以及FUJI系列,德國的KUKA系列,瑞典的ABB系列。
碼垛機器人技術在解決勞動力不足、提高勞動生產效率、降低生產成本、降低工人勞動強度、改善生產環境等方面具有很大潛力。國外從20世紀60年代開始研究工業機器人,碼垛機器人是伴隨著工業機器人技術的發展而出現的,日本和瑞士早將工業機器人技術用于物體的碼垛和搬運,德國、意大利、韓國等國家工業機器人的研發水平也相當高。隨著計算機技術、工業機器人技術以及人工智能控制等技術的發展和日趨成熟,日本、德國、美國、瑞典、意大利、韓國等國家在包裝碼垛機器人的研究上做了大量工作,相應推出了自己的碼垛機器人。我國在這方面的研究剛起步不久,還需加快研究步伐,提高研究水平,為我國物流包裝企業的生產和發展做出貢獻。
德國、瑞典以及日本等國家的碼垛機器人一般為4~6軸機器人,主要由固定底座、連桿、連桿臂、臂部、腕部以及末端執行器組成,這些機器人顯著的特點是采用了基于PC的開放式控制系統,令機器人能夠高速、精準、穩定可靠地運行。比較出名的有日本的FANUC和OKURA以及FUJI系列,德國的KUKA系列,瑞典的ABB系列。