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    國內開始重視并發展工業機器人

    返回列表 來源:未知 瀏覽:674 發布日期:2020-04-11 22:07:45【

    工業機器人是一種模擬人手臂、手腕和手功能的機電一體化裝置,其應用領域分為很多種類,從常用的機器人系列和市場占有率來看,焊接、裝配、搬運、上料/卸料、鑄造、沖壓和噴漆是主要的工業機器人品種。

    工業機器人產業鏈由零部件企業、本體企業、系統集成商、代理商、終端客戶構成。當前,工業機器人應用領域正不斷拓寬,種類更加繁多,功能越來越強,自動化和智能化水平顯著提高。

    近年來,在需求快速擴張及國家自主創新政策作用下,國內一大批企業或自主研制或與科研院所合作,進入工業機器人研制和生產行列,我國工業機器人進入了初步產業化階段。一些產品已開始產業化生產應用,但由于在精度、速度等方面不如進口的同類產品,因此這些產品產業化應用程度較低,缺乏品牌認知度,市場份額小。

    我國目前已基本掌握了機器人操作機的設計制造技術、控制系統硬件和軟件設計技術、運動學和軌跡規劃技術,生產了部分機器人關鍵元器件,開發出噴漆、弧焊、電焊、裝配、搬運等機器人。一些產品的技術水平已達到國際先進水平,但在總體技術上還有很大差距,僅相當于國外90年代中期的水平。

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